وعن عائشة رضي الله عنها
قالت: قدم زيد بن حارثة المدينة ورسول الله صلى الله عليه وسلم في بيتي، فأتاه فقرع الباب، فقام إليه النبي صلى الله عليه وسلم يجر ثوبه، فاعتنقه وقبله
Zaid ibn Harithah came to the Messenger of Allah (sallallahu alayhi wa sallam) when he was in my house. Zaid knocked at the door. The Prophet (sallallahu alayhi wa sallam) rose to receive him, trailing his garment. He embraced and kissed him.