عن أبي الخطاب قتادة
قال: قلت لأنس: أكانت المصافحة في أصحاب رسول الله صلى الله عليه وسلم؟ قال: نعم
I asked Anas: “Did the Companions of the Messenger of Allah (sallallahu alayhi wa sallam) use to shake hands?” He said: “Yes.”.
Riyad as-Salihin 885, Book 6, The Book of Greetings, Hadith 42. 1 min read